为什么没有出现杂技机器人?

2018年的大年三十下午2:20,一出别出心裁的春晚亮相。不是往年春晚重播,而是由北京电视台科教频道播出的“机器人春晚”,内容和春晚差不多,无非是唱歌、跳舞、小品、相声,但是少了杂技。

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杂技起源于人类的生产劳动和战争,是我国最早独立成形的艺术形式之一,一直受人民欢迎,观赏性很强。这不由得使人发问,难道没有杂技机器人吗?

是的,现阶段还没有真正的杂技机器人。

一口不能吃成胖子,几个动作也不能构成杂技

据报道,2018年5月,迪士尼研发出了杂技机器人,它会后空翻。这款杂技表演机器人叫Stickman,它通过摆锤运动获得动力,脱离导线后在空中完成翻转,翻转动作包括一个后空翻、一个双后空翻。最后舒展身体以完成一个笨重的自由落体式的“软着陆”。

当然,事实证明是,它只会后空翻。

Stickman并不是第一款能够完成后空翻的机器人。赫赫有名的波士顿动力公司于2018年在YouTube上发布了人形机器人Altas最新版本的一段视频,它不仅可以走“梅花桩”,还可以完成原地向后跳转、原地后空翻等动作,长得像忍者神龟。

但是这还是不能称得上杂技。如果仅仅会后空翻就能称为杂技机器人,那么杂技的门槛也未免太低了。杂技演员的基本功,传统的说法是“腰、腿、跟头、顶(倒立)”,随着现代杂技艺术的发展,人们对杂技的观赏性提出了更高的要求,舞蹈训练也被列入了杂技演员的基本功训练之中。一个杂技演员,具备上述几个方面的基本素养是必不可少的。

显然,机器人后空翻只做到了传统说法中的“跟头”,而且还不能做到连续翻跟头。Stickman的研究者也表明,它模仿人类杂技选手的水平非常有限。他们还要继续在这个机器人身上做实验,看看它到底能完成多么复杂的动作。

杂技杂技,就是需要不断炫技

杂技是一项常人不可为的表演艺术。一般有五大技术种类:翻腾类、平衡类、软功类、高空类和抛接类,所有的杂技表演都是这五大种类的单个表现或灵活组合。现代杂技节目对创新的要求越来越高,融合的元素越多、越灵活,越能给人以视觉冲击。

现阶段的机器人,一个元素都做得不够好,更不要说融合。湖南省杂技家协会副主席赵双午老师曾说过杂技表演中有“三大关系”:人与自身、人与道具和人与他人之间的关系。这一理论用在杂技机器人的表演上也是成立的,即机器人与自身、机器人与道具和机器人与机器人之间的关系。

机器人与自身的关系是指在不用道具且独身一人的情况下,与自身身体发生对抗的关系。这需要这个机器人真的“天赋异禀”,即一个人一台戏。

机器人与道具的关系是指表演中必须运用道具,靠自身对肢体、道具的把控所呈现出的关系,同时还需要给人以美感。

机器人与机器人间的关系体现在两个机器人及两个机器人以上的节目表演中,团体之间的相互配合,强调“团队精神”。现在用于舞台表演的机器人大都是一样的动作,以量取胜。

虽然机器人可以进行一些人类的艺术、运动等活动,如它们可以学画画、学唱歌、学写诗、学投篮、学跨栏等,甚至它们可以通过技术迭代达到较高的水平,但是想要成为杂技表演者还差很远。

将来会出现杂技机器人吗?

会,或者说历史上曾有过。古代文献中经常出现一种娱乐型的木偶机器人,它们不仅能唱歌、跳舞、奏乐,还会耍杂技,与真人演员无异。

这很容易让人想起那个大名鼎鼎的“土耳其骗局”。据说当时有一个坐在大机箱前的“土耳其魔法师”,它能自动而快速地下象棋。在维也纳皇宫的首次表演中,它就迅速击败了对手Cobenzl伯爵,随后名声越来越大,它还击败了一系列著名的挑战者,包括拿破仑和富兰克林。直到几年之后,这个骗局才被揭穿。原来机箱里藏了一名象棋大师,他用一个磁铁系统来跟踪对手的举动并移动自己的棋子。

由于技艺并没有流传下来,因此,现在已经很难推测古人是按照什么逻辑做出的木偶机器人。现在有一项新的研究成果或许可以回答这一问题。加州大学伯克利分校和英属哥伦比亚大学最新研究成果表明,运用强化学习方法能教生活在模拟器中的机器人模仿人类,并让它学会武术、杂技等复杂技能。

机器人究竟是如何学习新动作的呢?

简单来说,机器人是通过获取动作的数据来学习的。研究者对动作的数据进行了改良,然后将这份整理好的数据给机器人学习,最终使得机器人的动作像人一样流畅。

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